ABM-40和DR-2测绘系统设计用于测绘内径范围为40毫米至75毫米（1.5英寸至3英寸）的导管和管道基础设施。这个内径范围内的管道和管子通常被指定为电信/数据和电力电缆、压力污水管和房屋连接。

ABM-40在物理上是相同的，它配备了MEMS技术，适合绘制300米（1000英寸）长度的航点，DR-2配备了光纤陀螺技术，可以绘制无限长度的地图，建议航点间距为1500米（5000英尺）。