De ABM-40 en DR-2 kaartsystemen zijn ontworpen voor het in kaart brengen van leidinginfrastructuur met een ID-bereik van 40 mm tot 75 mm (1,5" tot 3"). Kanalen en pijpen in dit ID-bereik zijn typisch bestemd voor telecom/data en stroomkabels, drukrioleringen en huisaansluitingen.

Fysiek identiek, de ABM-40 is uitgerust met MEMS technologie en is geschikt om 300m (1000") lengte tussen waypoints in kaart te brengen, de DR-2 is uitgerust met Fibre Optic Gyro technologie en kan onbeperkte lengtes in kaart brengen met een aanbevolen tussenafstand tussen waypoints van 1500m (5000').