Die Kartierungssysteme ABM-40 und DR-2 sind für die Kartierung von Kanal- und Rohrinfrastrukturen mit einem ID-Bereich von 40 mm bis 75 mm (1,5" bis 3") ausgelegt. Kanäle und Rohre in diesem ID-Bereich sind typischerweise für Telekommunikations-/Daten- und Stromkabel, Druckabwasserleitungen und Hausanschlüsse vorgesehen.

Das physisch identische ABM-40 ist mit MEMS-Technologie ausgestattet und eignet sich für die Kartierung von 300 m Länge zwischen den Wegpunkten, während das DR-2 mit Glasfaser-Gyro-Technologie ausgestattet ist und unbegrenzte Längen mit einem empfohlenen Abstand zwischen den Wegpunkten von 1500 m kartieren kann (5000').