ABM-90和DR-4测绘系统是该系列中用途最广泛的探头。配有可更换的反转轮，可以有效地测绘内径范围为90mm至1000mm（3.5 "至40"）的导管和管道。

ABM-90在物理上是相同的，它配备了MEMS技术，适合绘制300米（1000英寸）长度的航点。DR-4配备了光纤陀螺技术，可以绘制无限长度的地图，建议航点间距为1500米（5000英尺）。