ABM-90和DR-4测绘系统是该系列中用途最广泛的探头。配有可更换的反转轮，可以有效地测绘内径范围为90mm至1000mm（3.5 "至40"）的导管和管道。
ABM-90Maker-90 是 "As-Built Maker-90 "的缩写，配备 MEMS 技术，适合绘制航点之间 300 米（1000 英寸）长的地图。
DR-4简称 "管道Runner™-4″，配备光纤陀螺仪技术，可测绘无限长度，建议航点间距为 1500 米（5000 英尺）。
高分辨率的倾角评估。
XYZ位置的异常评估，而不是从起点开始的长度
抗水能力达5巴/75磅/平方英寸
数据输出与所有常见的 GIS平台和可视化软件。
技术规格
操作程序
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