ABM-90和DR-4测绘系统是该系列中用途最广泛的探头。配备了可更换的集中器，可以有效地测绘内径范围为90毫米至1000毫米（3.5英寸至40英寸）的管道和管子。

ABM-90在物理上与DR-4相同，配备了MEMS技术，适合绘制300米（1000英寸）长度的航点。DR-2配备了光纤陀螺技术，可以绘制无限长度的地图，建议航点间距为1500米（5000英尺）。