ABM-90和DR-4测绘系统是该系列中用途最广泛的探头。配备了可更换的集中器，可以有效地测绘内径范围为90毫米至1000毫米（3.5英寸至40英寸）的管道和管子。
ABM-90Maker-90 是 "As-Built Maker-90 "的缩写，配备 MEMS 技术，适合绘制航点之间 300 米（1000 英寸）长的地图。
DR-4简称 "管道Runner™-4″，配备光纤陀螺仪技术，可测绘无限长度，建议航点间距为 1500 米（5000 英尺）。
最小弯曲半径。 DN125/4"，SDR11：2.0米/6.5'。 DN250/10"SDR11：1.2米/4.0'。 DN500/20",SDR11: 0.9 m / 3.0' 。
不受磁场的影响
防水技术
数据输出与所有常见的 GIS平台和可视化软件。
技术规格
操作程序
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