Os sistemas de cartografia ABM-40 e DR-2 são concebidos para cartografar infra-estruturas de condutas e condutas com uma gama de identificação de 40mm a 75mm (1,5" a 3"). As condutas e condutas nesta gama ID são tipicamente designadas para cabos de telecomunicações/dados e de energia, esgotos sob pressão e ligações domésticas.

Fisicamente idêntico, o ABM-40 está equipado com tecnologia MEMS e é adequado para mapear comprimentos de 300m (1000") entre waypoints, o DR-2 está equipado com tecnologia Giroscópio de Fibra Óptica e pode mapear comprimentos ilimitados com um espaçamento recomendado entre waypoints de 1500m (5000').