Los sistemas de cartografía ABM-40 y DR-2 están diseñados para cartografiar infraestructuras de conductos y tuberías con un rango de ID de 40 mm a 75 mm (1,5" a 3"). Los conductos y tuberías de este rango de ID suelen estar destinados a cables de telecomunicaciones/datos y de energía, alcantarillas a presión y conexiones domiciliarias.

Físicamente idéntico, el ABM-40 está equipado con tecnología MEMS y es apto para cartografiar longitudes de 300m (1000") entre waypoints, el DR-2 está equipado con tecnología de giroscopio de fibra óptica y puede cartografiar longitudes ilimitadas con un espacio recomendado entre waypoints de 1500m (5000').