Cuando las conexiones laterales o el mal estado del interior te obligan a "quedarte abajo".
Los sistemas de cartografía ABM-90 y DR-4 son las sondas más versátiles de la gama. Equipados con conjuntos de ruedas invertidas intercambiables, permiten cartografiar eficazmente conductos y tuberías con un diámetro interior de 90 mm a 1.000 mm (de 3,5" a 40").
Físicamente idéntico, el ABM-90 está equipado con tecnología MEMS y es adecuado para cartografiar longitudes de 300 m (1000") entre waypoints. El DR-4 está equipado con tecnología giroscópica de fibra óptica y puede cartografiar longitudes ilimitadas con una distancia recomendada entre waypoints de 1500m (5000').