Los sistemas de cartografía ABM-90 y DR-4 son las sondas más versátiles de la gama. Equipados con centralizadores intercambiables, se pueden cartografiar eficazmente conductos y tuberías con un rango de diámetro interior de 90 mm a 1.000 mm (3,5" a 40").

Físicamente idéntico al DR-4, el ABM-90 está equipado con tecnología MEMS y es adecuado para cartografiar longitudes de 300 m (1000") entre waypoints. El DR-2 está equipado con tecnología giroscópica de fibra óptica y puede cartografiar longitudes ilimitadas con una distancia recomendada entre waypoints de 1500m (5000').