Naast de standaard reeks centrale en inverse wielensets voor de ABM-90 en DR-4 karteringssystemen, is het IW-1000+ frame speciaal ontworpen voor het in kaart brengen van riolen, stormwaterbuizen en duikers met een diameter groter dan 1000mm / 40".

Het frame kan worden opgevouwen zodat het door standaard putingangen op straatniveau past, waardoor een ingewikkelde en tijdrovende montage in het boorgat overbodig wordt.