De ABM-90 en DR-4 karteringssystemen zijn de meest veelzijdige sondes in de reeks. Uitgerust met verwisselbare centralizers kunnen leidingen met een ID van 90 mm tot 1000 mm (3,5" tot 40") efficiënt in kaart worden gebracht.

Fysiek identiek aan de DR-4, is de ABM-90 uitgerust met MEMS-technologie en is geschikt om 300m (1000") lengte tussen waypoints in kaart te brengen. De DR-2 is uitgerust met glasvezel-gyrotechnologie en kan onbeperkte lengtes in kaart brengen met een aanbevolen afstand tussen waypoints van 1500m (5000').