Quando as ligações laterais ou o mau estado interior o obrigam a 'ficar baixo'.
Para além da gama padrão de conjuntos de rodas centralizadas e invertidas para os sistemas de mapeamento ABM-90 e DR-4, a estrutura IW-1000+ foi especialmente concebida para cartografar esgotos, condutas de águas pluviais e bueiros com diâmetros superiores a 1000mm / 40".
A moldura pode ser dobrada de modo a encaixar através de entradas de esgoto normais de rua, eliminando a montagem complexa e demorada no fundo do esgoto.