Quando as ligações laterais ou o mau estado interior o obrigam a 'ficar baixo'.
Os sistemas de mapeamento ABM-90 e DR-4 são as sondas mais versáteis da gama. Equipadas com conjuntos de rodas invertidas permutáveis, as condutas e tubos com uma gama de ID de 90mm a 1000mm (3,5" a 40") podem ser cartografadas eficientemente.
O ABM-90, abreviatura de "As-Built Maker-90", está equipado com tecnologia MEMS e é adequado para cartografar comprimentos de 300 m (1000") entre pontos de passagem.
O DR-4, abreviatura de "DuctRunner™-4″, equipado com tecnologia Fiber Optic Gyro e pode cartografar comprimentos ilimitados com um espaçamento recomendado entre pontos de passagem de 1500m (5000').