Quando as ligações laterais ou o mau estado interior o obrigam a 'ficar baixo'.
Os sistemas de mapeamento ABM-90 e DR-4 são as sondas mais versáteis da gama. Equipadas com conjuntos de rodas invertidas permutáveis, as condutas e tubos com uma gama de ID de 90mm a 1000mm (3,5" a 40") podem ser cartografadas eficientemente.
Fisicamente idêntica, a ABM-90 está equipada com tecnologia MEMS e é adequada para mapear comprimentos de 300m (1000") entre pontos de passagem. O DR-4 está equipado com a tecnologia Giroscópio de Fibra Óptica e pode mapear comprimentos ilimitados com um espaçamento recomendado de 1500m (5000').