Os sistemas de mapeamento ABM-90 e DR-4 são as sondas mais versáteis da gama. Equipadas com condutas e tubos centralizadores permutáveis com uma gama de ID de 90mm a 1000mm (3,5" a 40") podem ser cartografadas eficientemente.

Fisicamente idêntico ao DR-4, o ABM-90 está equipado com tecnologia MEMS e é adequado para mapear comprimentos de 300m (1000") entre pontos de passagem. O DR-2 está equipado com a tecnologia Giroscópio de Fibra Óptica e pode mapear comprimentos ilimitados com um espaçamento recomendado de 1500m (5000').