Les systèmes de cartographie ABM-90 et DR-4 sont les sondes les plus polyvalentes de la gamme. Equipées de centralisateurs interchangeables, elles permettent de cartographier efficacement des conduits et des tuyaux d'un diamètre intérieur compris entre 90 mm et 1000 mm (3,5" et 40").

Physiquement identique au DR-4, l'ABM-90 est équipé de la technologie MEMS et peut cartographier des longueurs de 300m (1000") entre les points de cheminement. Le DR-2 est équipé de la technologie Gyro à fibre optique et peut cartographier des longueurs illimitées avec un espacement recommandé entre les points de cheminement de 1500m (5000').